大棚卡槽机的控制阶段:
一、手动控制阶段:这是在大棚卡槽机技术发展初期所采取的控制手段,其时并没有意义上的控制系统及执行机构。种植者既是大棚卡槽机环境的传感器,又是对作物进行管理的执行机构,他们是环境控制的核心。通过对大棚卡槽机内外的气候状况和对作物生长状况的观测,凭借长期积累的经验和直觉推测及判断,手动调节大棚卡槽机内环境。
二、智能化控制阶段:这是在大棚卡槽机自动控制技术和生产实践的基础上,通过总结、收集农业知识、技术和各种试验数据构建系统,以建立植物生长的数学模型为理论依据,汽车托运研讨出的一种适合不同作物生长的控制系统技术。
三、自动控制控制阶段:这种控制系统需要种植者输入温室作物生长所需环境的目标参数,计算机根据传感器的实际测量值与事先设定的目标值进行比较,以决定大棚卡槽机环境因子的控制过程,控制相应机构进行加热、降温和通风等动作。计算机自动控制的温室控制技术实现了生产自动化,适合规模化生产,劳动生产率提升。通过改变大棚卡槽机环境设定目标值,可以自动地进行环境气候调节,但是这种控制方式对作物生长状况的改变难以及时做出反应,难以介入作物生长的内在规律。
早期守旧的卡槽全部凭借操作者的经验和技术熟练程度来控制产品质量。因此,管型异常大校正量大,大管径导管弯曲质量难以,往往产生圆度超差,内半径处起皱、官腔内的填充物清楚不干净等问题,而且守旧的卡槽工序很多,操作过程繁杂。
经过一段时间的发展,从早期的手工卡槽到现在的机器自动卡槽,不仅降低了生产成本,提升了生产速率,加工质量,而且精度也有提升。为达到生产出不同弯曲程度与弯曲半径的管子,卡槽机的类型也在不断改进、提升,有电动卡槽机、液压卡槽机(单头、双头)、CNC控制自动卡槽机。
一、弯曲方式自由弯曲时回弹角大,采用校正弯曲时回弹角减小。校正力越大,回弹值越小。在实际生产中,多采用带相应校正成分的弯曲方法。校正力大于弯曲变形所需要的力。这时弯曲变形区的应力状态和应变性质与弯曲有相应的差别。当校正弯曲力很大时,可能全部改变弯曲件变形区的应力状态,即压应力区向管材的外表面逐步扩展,致使管材的全部或大部分截面出现压缩应力。于是内、外区回弹的方向取得了一致,其回弹可比自由弯曲时的回弹小。
二、弯曲角θ管材的弯曲角θ也影响回弹量,弯曲角θ越大,表示变形区长度越大,相同的弯曲条件下,单位长度上的变形量就越小,总的变形中弹性变形的比例就会相应增大,回弹角θ也就越大。
三、大棚卡槽机卡槽材料的机械性能从式能看出,材料的应变刚模数越大,弹性模量越小,则弯曲后的回弹角θ就越大,硬化指数越小,回弹角θ越大。
四、摩擦回弹角还受摩擦的影响,管件毛坯表面和模具表面之间的摩擦可以改变毛坯各部分的应力状态。摩擦在一般情况下可以增大弯曲变形区的拉应力,使零件形状接近于模具的形状。但在拉弯时摩擦的影响通常是不利的。另外,管坯料的表面对回弹的影响也大。若管材表面不平、凸起或者有杂质,那么在弯曲时将会产生应力集中,因而对回弹有大的影响,甚至还会产生扭弯、开裂等缺陷。
五、复杂程度一般来说,弯曲零件的形状越复杂,弯曲变形时各部分变形的相互制约作用就越大,增加了弯曲时的变形阻力,使管材内层受压变形成分减小,管材截面上切向应力的分布趋于均匀,因而降低了一次弯曲成形的回弹量。
六、相对弯曲半径ρ在其他参数相同的情况下,相对弯曲半径越大,即变形的程度越小,回弹角就越大。这是因为当相对弯曲半径减小时,弯曲管材外表面上的总切向变形程度增大,其中塑性变形和弹性变形成分也都同时增大,但在总变形中弹性变形所占比例却减小,因此回弹也小。与此相反,当相对弯曲半径大时,由于弹性变形在总变形中所占比例的增大,那么回弹就小。
在大棚卡槽机不断的作业使用过程中,由于使用期限的延长,大棚卡槽机零部件会因正常磨损而引起性能的下降,从而影响正常使用。所以,要及时对大棚卡槽机进行维修和保养,换损坏的部件,正管,定期检测与养护,以大棚卡槽机保持正常的运作水平及工作能力,为其使用提供良好的前提条件。
在使用过程中对大棚卡槽机做经常性的技术维护工作就是技术保养,也是对大棚卡槽机做到正管、定期检修维护以及正确的使用操作方法。减少大棚卡槽机的磨损,保持处于正常、完好的技术状态是对大棚卡槽机进行保养的目的,以延长大棚卡槽机的使用寿命,并可提升其使用效果。
大棚卡槽机是数控技术与守旧卡槽工艺相结合,随着机床工业的发展而出现的。其自动化程度高、速率还不错,适合于准确地弯制复杂的空间弯曲件。作为大棚卡槽机的核心,控制系统的性能优劣对整个设备的精度和速率影响甚大。因此,研讨的数控卡槽控制系统具有重大的现实意义。
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